راهنمای نصب موتور گیرلس آسانسور

نکات مهم در عملیات سرویس و نگهداری موتورهای گیرلس

•   رعایت نکات و استفاده از وسایل ایمنی؛
•   استفاده از پرسنل آموزش دیده و ابزار مناسب؛
•   استفاده از دستورالعمل‌ها و چک لیست‌های مناسب؛
•  هرگز با استفاده از پمپ باد موتور را تمیز نکنید،
•   صداهای غیرعادی موتور را جدی بگیرید؛
•   بلبرینگ‌ها برای کار مادام‌العمر در هنگام ساخت روانکاری شده‌اند و راهی برای روانکاری دوباره انها وجود ندارد. عملیات سرویس و نگهداری خاصی برای بلبرینگ‌ها لازم نیست؛
•   ترمزها قابل تنظیم مجدد نیستند. زمانی که دیسک‌های ترمز آن قدر خورده شدند که فاصله هوایی به حداکثر مقدار خود رسید، دیسک‌های ترمز را عوض کنید؛
•   قطعات مختلف را بر اساس دفترچه راهنمای سازنده مورد بازرسی‌ها دوره‌ای قرار دهید. جدول 7 موارد بازرسی موتورهای ZIEHL-ABEGG را بیان کرده است.

جدول 7: دوره‌های بازرسی قطعات

نکات مهم در انتخاب اینورتر مناسب

•   باید همواره اندازه اینورتر را متناسب با جریان‌های مورد نیاز موتور انتخاب کرد. در این زمینه هیچ‌گاه نباید توان معیار قرار گیرد؛
•   فرض بر این است که موتور با ظرفیت نامی در سرعت نامی کار کند. گشتاور اضافی برای راه‌اندازی موتور در لحظه استارت نیاز است. برای تولید این گشتاور جریان اضافه‌ای حدود 80%-60% جریان نامی نیاز است. این بدان معناست که در لحظه استارت، جریان مصرفی موتور حدود 160% تا 180% جریان نامی خواهد بود. از این رو جریان استارت اینورتر را دو برابر جریان مورد نیاز موتور در هنگام حرکت رو به بالا تحت بار کامل در نظر بگیرید. اینورتر باید بتواند این اضافه جریان را  برای حداکثر 3 ثانیه تحمل کند؛
•   با در نظر گرفتن توصیه‌های دفترچه راهنمای سازنده؛ از تضمین جریان در دمای محیط 50 درجه سانتی‌گراد اطمینان حاصل کنید. به یاد داشته باشید که در تابستان و در شرایطی که اینورتر در محفظه در بسته قرار گرفته باشد، رسیدن به این دما دور از ذهن نیست؛
•   اطمینان حاصل کنید انکودر نصب شده روی موتور با اینورتر سیستم کنترلی سازگاری داشته باشد، در غیر این صورت امکان راه‌اندازی موتور وجود ندارد. از شاخص‌های مهم سازگاری هر انکودر با اینورتر می‌توان به نوع ولتاژ تغذیه و تعداد پالس انکودر اشاره کرد (همانند موتور، این مشخصات روی پلاک انکودر درج شده است)؛
•   یکی از پارامترهای مهم اینورترها، حداکثر فرکانس ورودی کارت انکودر است. این پارامتر تعیین کننده حداکثر تعداد پالسی است که کارت انکودر توانایی تشخیص آن را در هر دور دارد؛
•   اطمینان حاصل کنید که در فرکانس مطلوب سوییچینگ، موتور نوفه (نویز) نمی‌گیرد و جریان بزرگ‌تر یا مساوی آن جریانی است که فرکانس‌های پایین (کمتر از Hz 3) مورد نیاز است. همچنین بررسی کنید که جریان در هیچ شرایطی چه نسبت به فرکانس سوییچینگ و چه نسبت به فرکانس کاری پایین، افت نداشته باشد؛
•   مجموعه کنترلی شما صرفا با مقاومت ترمز کامل نمی‌شود. بدون چوک (Line Reactor) و فیلتر حذف اعوجاج (Radio Interference Filter) سیستم اینورتر تکمیل نخواهد بود؛
•   اینورترهای PWM با قطع و وصل سریع و AC منبع توان کار می‌کنند. از آن‌جایی که همواره مقادیری تزویج خازنی بین مدارهای الکتریکی و اشیا نزدیک آنها موجود است، نویز سوییچینگ راه‌انداز AC تلاش خواهد کرد جریانی بین موتور و شاسی راه‌انداز و بین شاسی راه‌انداز و منبع تغذیه اصلی ایجاد کند. موثرترین روش کمینه‌سازی این تداخل این است که مسیری کم مقاومت برای جریان نویز و مسیری مقاومت بالا برای جلوگیری از آن در جایی که مطلوب نیست فراهم شود تا این جریان در مسیر کم مقاومت وارد شده و معمولاً در جایی مانند اتصال به زمین تخلیه شود؛
•   هنگام نصب اینورتر در تابلو فرمان، حداکثر فواصل مجاز را که از سوی سازنده تعیین شده است رعایت کنید؛ حداکثر فاصله بین اینورتر ZETADYN و دیگر قطعات (چوک، فیلتر، کنتاکتورهای موتور) هر کدام 200 میلی‌متر است.

کاربرد اینورتر در راه‌اندازی و کنترل موتورهای گیرلس

 اینورتر دستگاهی الکتریکی است که برای تولید جریان AC از جریان DC کاربرد دارد. جریان DC مورد نیاز از باتری یا خروجی یک‌سوشده جریان سه فاز برق شهری فراهم می‌شود. کارکرد اینورتر به شرح زیر است:

• پل (معمولا دیودی) که ولتاژ سه فاز را یک‌سو کرده و آن را به ولتاژ پالسی پیوسته تبدیل می‌کند؛
• یک خازن بزرگ (CB) که ولتاژ را صاف کرده و آن را به DC بدل می‌کند؛
• یک پل IGBT (ترانزیستور دو قطبی با گیت عایق شده) که DC را با کمک VVVF به AC تبدیل می‌کند؛
• یک مقاومت (R) که انرژی اضافی موتور در حالت بی‌باری را به صورت گرما تلف می‌کند.

پل دیودی ورودی را می‌توان با پل IGBT مشابه آنچه در ورودی به کار رفته جایگزین کرد. در این صورت جریان می‌تواند از سیم‌پیچ اصلی به اینورتر و بالعکس شارش یابد. این به آن معنی است که انرژی اضافی تولید شده در حال بی باری موتور به جای اتلاف در مقاومت R به سیم‌پیچ اصلی بازگردانده می‌شود. در این حالت اینورتر را بازتولیدی می‌خوانند. با تغییر فرکانس و ولتاژ خروجی (اینورتر مزبور VVVF یا ولتاژ متغیر، فرکانس متغیر هم خوانده می‌شود) تنظیمات لازم برای سرعت مناسب موتور به دست خواهد آمد. اینورترها انقلابی تمام و کمال در دنیای آسانسورها به وجود آورده‌اند.

امروزه در کنار هر سیستم کششی جدیدی که نصب می‌شود، چه موتور آسنکرون باشد و چه سنکرون مغناطیس دایم، یک اینورتر برای تنظیم سرعت موتور قرار می‌گیرد. اینورترها دیگر در هر سیستم الکتریکی که نیازمند تنظیم پارامتری باشد به کار می‌روند. از فن گرفته تا پمپ و آسانسور و… همچنین هر جا که نیاز به تبدیل DC به AC سه فاز یا تک فاز باشد، مانند UPSها، سلول‌های خورشیدی و منبع تغذیه اضطراری برای بازگرداندن کابین آسانسور به طبقه در زمان بروز قطعی برق شهری؛ اینورترها وارد بازی می‌شوند.

مراحل راه‌اندازی و تنطیم موتور گیرلس + اینورتر

•   نصب مکانیکی
•   سیم کشی اینورتر
•   اطمینان از تغذیه صحیح انکودر
•   روشن کردن اینورتر
•   جک کردن جهت چرخش موتور
•   تنظیم مد کنترلی (کنترل برداری حلقه بسته برای موتور گیرلس)
•   تنظیم پارامترهای مربوط به انکودر
•   (رزولوشن، پارامترهای حفاظتی)
•   چک کردن جهت پالس‌های انکودر
•   وارد کردن پارامترهای مکانیکی سیستم
•   (قطر فلکه، نسبت تعلیق، دور موتور و…)
•   تیون کردن موتور و انکودر
•   تعریف عملکرد ورودی‌ها و خروجی‌های اینورتر
•   تعریف سرعت‌های مورد استفاده جهت تنطیم منحنی‌های حرکتی
•   تنظیم شیب ها: شتاب افزایشی و شتاب کاهشی
•  تنظیم تکانه‌ها (Jerk)های نمودار حرکت
•   حرکت دادن کابین در مد رویزیون در هر دو جهت
•   حرکت نرمال (ابتدا یک طبقه و سپس چند طبقه و تنظیم شتاب‌ها و تکانه‌ها و تنطیم زمان هم‌ترازی (Leveling)
•   تنظیم توالی زمان‌های ترمز
•   تنظیم ضرایب حلقه کنترل سرعت (PID) و بهبود استارت و استپ.

انکودر و سیستم‌های فیدبک در راه‌اندازی و کنترل موتورهای گیرلس

موقعیت یا جابه‌جایی از نخستین کمیت‌های فیزیکی است که انسان با آن آشنا می‌شود. انجام بسیاری از امور وابسته به حرکت و اندازه‌گیری موقعیت جسم متحرک است که باید با دقت زیادی انجام شود و این دقت از حدود بینایی آدمی فراتر می‌رود. باید توجه داشت که بسیاری از کمیت‌های دیگر را نیز می‌توان به کمک مبدل‌ها به جابه‌جایی تبدیل و اندازه‌گیری کرد. پس وجود ابزارهایی لازم است که این کار را انجام دهند و قابلیت انتقال اطلاعات خود به سایر ماشین‌ها و رایانه‌ها را داشته باشند تا امکان انجام خودکار امور بدون حضور مستقیم انسان به وجود آید.

امروزه با پیشرفت علم به کمک تکنولوژی‌های نوین حسگرهای بسیار دقیق و کارآمدی ساخته می‌شوند که به کمک آنها سرعت و موقعیت موتور را می‌توان اندازه‌گیری کرد. 3 ابزار اصلی برای اندازه‌گیری سرعت و موقعیت موتور وجود دارد که عبارتند از: تاکو ژنراتور، ریزالور و انکودر. از میان این سه ابزار، انکودرها بیش از دو مورد دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرند.

انکودر که ترجمه فارسی آن رمزگذار می‌باشد، در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت جسم را به یک کد دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می‌کند. این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودر (Decoder) یا رمزگشا بنا به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه‌ای یا مسافت تبدیل می‌شود. امروزه انکودرهای دیجیتال به طور وسیعی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

انکودر حسگری است که به محور چرخ، چرخ دنده یا موتور وصل می‌شود و می‌تواند میزان چرخش را اندازه‌گیری کند. با اندازه‌گیری میزان چرخش می‌توان جابه‌جایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کرد. انکودرها از لحاظ تکنولوژی ساخت به سه دسته مقاومتی، مغناطیسی و نوری تقسیم می‌‌شوند. رایج‌ترین انکودرها از نوع نوری هستند که در آن یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در دو سمت جسم مکانیکی چرخان قرار می‌گیرند. زمانی که نور ارسالی فرستنده از شیارهای جسم مکانیکی عبور می‌کند، توسط گیرنده دریافت می‌گردد و مقدار ولتاژ خروجی، یک می‌شود. زمانی که نور ارسالی به پره‌ها برخورد می‌کند، توسط گیرنده دریافت نمی‌شود و مقدار ولتاژ خروجی از گیرنده، صفر می‌گردد؛ به این ترتیب پالس‌های الکتریکی تولید می‌شوند. این پالس‌ها توسط میکروکنترلر دریافت شده و میزان چرخش را تعیین می‌کنند. با دانستن زاویه چرخشی بین هر کدام از پالس‌ها و زمان شروع تا پایان هر کدام از آنها، به راحتی می‌توان موقعیت، سرعت و شتاب را تعیین کرد.

انکودرها از لحاظ ساختمان در دو نوع خطی و دوار و از لحاظ عملکرد نیز در سه نوع انکودر نسبی، انکودر افزایشی، انکودر مطلق طراحی و ساخته می‌شوند.

در کل نصب موتور آسانسور که یکی از مهم ترین قطعات آسانسور است، می تواند کمی پیچیده باشد. در صورتی که تخصص کافی برای نصب این تجهیزات ندارید، به هیچ عنوان دست به نصب و راه اندازی موتور گیرلس نزنید و از یک متخصص کمک بگیرید. ما در سیگما آسانبر انواع موتور گیرلس آسانسور از برند بلولایت چین و زیلابگ آلمان را برای مشتریان عزیز وارد می کنیم. در صورت نیاز با ما تماس حاصل فرمائید.